1. Работникам нужно только аккуратно сложить трубопроводную арматуру в ящик для подготовки материала, а загрузочная стойка автоматически выполнит сортировку отдельных трубных фитингов.

Робот №2.1 подает трубную арматуру на машину-зажимную матрицу трубогибочного станка для гибки труб. После завершения гибки труб робот № 1 захватывает трубные фитинги и отправляет их на машину для формования развальцованных концов труб для обработки А-конца (дополнения фланцев).

3. После завершения формирования концов трубы робот № 2 захватит трубные фитинги и отправит их в зажимную форму машины для обработки канавок для вращения. После завершения робот № 2 захватит трубные фитинги и отправит их. их на машину для формования концов труб № 2 для формования B-конца.

4. После завершения формования робот № 2 захватит трубную арматуру и отправит ее на конвейер, а затем бросит в сборный ящик.